引用格式：，，.非结构化环境下的机械臂抓取位姿检测系统研究[J].现代电子技术，2026，49（6）：133-138.

关键词：机械臂抓取；位姿检测；GraspNet；SAM；非结构化环境；Sawyer机械臂中图分类号：TN911.7-34；TP24（试读）...