中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2026）04-0061-08
0引言
作为一种应用于智能交通的新型工具，两轮自平衡机器人在灵活性、节能性和智能控制等方面展现出显著优势。然而，由于其动力学上的固有不（试读）...
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