0引言
随着城市化进程的加快，城市道路里程不断增长，路面上时常会出现各种障碍物，如交通事故后的车辆残骸、掉落的货物、自然因素导致的树枝石块等。传统的人工清障方式效率低、风险高，在交通流量大的区域还可能造（试读）...
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