0引言
自动驾驶依赖先进的传感器系统、高精地图以及高性能计算平台，以实现对复杂交通环境的感知、轨迹规划与决策制定[1-3]。因此，自动驾驶既是车路融合落地的重要载体，还是推动交通系统智能化演进的关键驱动力。然（试读）...
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